Le Musée a été fondé en 1846. Jouxtant la cathédrale, le prestigieux palais épiscopal, palais des évêques de Cornouaille, abrite le Musée Départemental Breton. Ce bâtiment fut édifié pour l’évêque Bertrand de Rosmadec à partir de 1424.

Aujourd’hui le musée présente des collections archéologiques d’objets précieux : des bijoux d’or de l’âge celtique, notamment la ceinture d’or torsadée d’Irvillac et le collier de Tréglonou. Parmi ces trésors de la Préhistoire des lingots en bronze. Le menhir de Kerdavel ou pierre à quatre dieux, la borne milliaire de Kerscao, étonne le visiteur qui parcoure l’histoire en passant par l’époque romaine du peuple des Osismes jusqu’au XXème s.

Le circuit l’amène vers les salles d’Art ancien où un ensemble de sculptures et de statuaires sacrées est exposé : un mausolée aux gisants des XVIème et XVIIème s. et des chapiteaux romans.

La salle des fresques dévoile des sculptures de façades de maisons des XVème et XVIème s.. Une Pietà en granit du XVIème s. et l’éveil religieux dessiné sur le verre de l’architecture gothique attirent la curiosité.

Par un escalier hélicoïdale du début du XVIème s. à l’intérieur de la Tour de Rohan, la plus ancienne partie du palais, le visiteur accède aux collections d’ethnographie avec le mobilier du XVIIème s. aux années trente et les costumes.

Le musée possède en effet l’une des première collection de France en matière de costume régional. Une rétrospective de l’histoire de la céramique quimpéroise clôt la visite du musée qui se referme sur les salles d’expositions temporaires.